크레인 안티스웨이 제어 방법
2024-02-01
크레인의 안티스웨이 제어 방식은 크레인 작업의 필요에 따라 조작자가 트롤리의 작동 지시를 컨트롤러로 보냅니다.
크레인의 안티 스웨이 제어 방법은 크레인 운전의 필요에 따라 조작자가 트롤리의 작동 지시를 제어기에 전송합니다. 제어기는 트롤리 가속 및 감속 공식에 따라 트롤리의 주행 속도를 계산하고, 인버터 및 트롤리 구동 모터를 통해 트롤리를 제어합니다. 본 발명의 방법은 크레인이 정지 상태에서 특정 속도로 이동할 때 후크와 하중이 흔들리지 않도록 하고, 또한 크레인이 일정 속도에서 정지 상태로 이동할 때 후크와 하중이 흔들리지 않도록 합니다. 그리고 크레인의 동적 과정이 정지 상태에서 등속 운동으로, 그리고 등속 운동에서 정지 상태로 제어 및 조정하는 시간이 짧습니다. 
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